這幾天（tiān），一款（kuǎn）萌萌噠的“水上機器人”出現在浙江杭州電子科技大學的月雅湖裏。它有著圓滾滾的身材，腳踩一雙“無敵（dí）風火輪”，肚子裏塞滿了各種高科技芯片。它的專業名字叫做“基於互聯網的智能可移動水質監測（cè）機器人”，顧名思義，就是用來監測水質的機器人。
 　　與傳（chuán）統水質（zhì）監測儀器不同，它可以按照用戶自定義設計的運（yùn）動軌跡不停地開展周期（qī）性移動（dòng）監測，還可以通過GPS實（shí）時將監測到的數據傳輸到服務器，供客戶（hù）端查看。簡而言（yán）之，就是“智能移動+實時監測”。
 　　這款新萌（méng）物的主（zhǔ）人（rén），是（shì）杭州電子科技大學五位青年學子——信息工程學院（yuàn）的金瑞（ruì）、鄭俊傑、王欣峰、樓飄（piāo）豪（háo）和管理學院的管辰陽，靈感源自同學們對生活的細致觀察（chá）。
 　　機器人在水麵移動，可四處監測水質
 　　一次，鄭俊傑同學與（yǔ）父母在漁場遊玩時發現（xiàn），水產養殖對水的質量要求很高，需要實時監測水的酸堿平衡度、含氧量（liàng）等數據，及時進行調整，但漁場的設備普（pǔ）遍比較落後，一片水（shuǐ）域（yù）需要設置許多個監（jiān）測儀器，整個養殖場（chǎng）需要幾十上百個監測（cè）器，而且這些傳感器需（xū）要手工開啟，監測到的數據還要（yào）經過人工采（cǎi）集匯總（zǒng）分析，一（yī）旦水質出（chū）現問題，監測數據信息總會滯後（hòu）。“所以，我想做一個（gè）小型智能機器人，可以通過（guò）手機或是電腦下達指令，智能移動到指定位置監（jiān）測（cè）水質，並將結果反（fǎn）饋到終端，還（hái）可以設置標（biāo）準限值（zhí），當所得數據高於或低於標準限值時機器人就會發出（chū）警報，這樣就可以實現有效監（jiān）控，節省人力物力。”鄭俊傑說。
 　　得到指（zhǐ）導（dǎo）老師葉岩（yán）明的認可後，鄭俊傑開（kāi）始集結對此同樣感興趣的其他小夥（huǒ）伴，在他們的實驗室小窩裏開始了研究。
 　　做科研不會一帆風順，這群年輕的學子在實踐中也遇到了很多難題（tí）。例如，初設想的監測水域僅僅是一片養殖漁（yú）場（chǎng），應用範圍並不廣，而放眼整個浙江，雖是水鄉，水資源卻十分匱（kuì）乏，湖泊、河流等水域的監測應用前景會更（gèng）好一些，因此水上機器人監測水域的應（yīng）用範圍必（bì）須擴大。
 　　這樣（yàng）的轉變（biàn）給團隊帶來了不小的挑戰，傳感器內部需要進行較大改動。“無論是軟件還是硬件，97视频都要（yào）靠自己解決，從程序的編寫到（dào）芯片與電（diàn）路的連接都是自己動手做的，就連（lián）剛開始使用的（de）GPS定位係統也因監測範（fàn）圍的擴大，增設了北鬥（dòu）雙（shuāng）模定位（wèi）係統與其共同工作。”王欣峰介紹道。
 　　五學子希望，機器（qì）人能為“五（wǔ）水共治”作貢獻
 
　　程序（xù）需要應用，儀器需要調試，每一步（bù）都充滿（mǎn）艱（jiān）辛。其實不光機器人的內部需（xū）要自創，就連外觀（guān）也是特製的。圓形的身材有利於它在（zài）水麵上靈（líng）活移動，“無敵（dí）風火（huǒ）輪”雖不（bú）能在陸地行走，但它是機器人在水下移動的助推器，而且它還是（shì）同學們利用3D打印技術製（zhì）成的。
 
　　“水資源（yuán）短缺愈演愈（yù）烈，在這種背景下，不管是站在生態環境保護的立場上，還是為了滿足農業工業生產的需要，對水環境的監測（cè）、治理都是非常必要（yào）而且刻不容緩的。97视频的智能可移動水質監測（cè）機器人，可幫（bāng）助實現汙染問題的及時發現和及時處理。97视频希望，通過（guò）97视频的不斷努力，能夠使（shǐ）97视频的機器人為水產養殖業和園林湖泊的水質監（jiān）測、汙染防禦作出一定貢獻，為浙江‘五（wǔ）水共治’這一創舉獻上一點微薄的力量（liàng），這對97视频來說就足夠了。”這些年輕的杭電學子道出了他們的心聲。
 
　　(原文標題：杭電大學（xué）生造水質監測機（jī）器人 助力汙染治理。本文來源：浙江在線)

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