這幾天，一款萌萌噠的“水上機器人”出現在浙江杭州電子科技大學的月雅湖裏。它有著圓滾滾的身材，腳踩一雙“無敵風火輪”，肚子裏塞滿（mǎn）了各種高科技芯片。它的專業名（míng）字叫做“基於互（hù）聯網的智能可移動水質監測機器人（rén）”，顧名思義，就是用來監測水質的機器人。
 　　與傳（chuán）統水質監測儀器不同，它可以按照用戶自定義設計的運動軌跡不停地開展周期性移（yí）動監測，還可以通過GPS實（shí）時將監測到的數據傳輸到服務（wù）器，供客戶端查看。簡而言之，就是“智能移動+實（shí）時監測”。
 　　這款新萌物的（de）主人，是杭州電子科技大學五位青年學（xué）子——信息工程學院（yuàn）的金瑞、鄭俊傑、王（wáng）欣峰、樓飄豪和管理（lǐ）學院的管辰陽，靈感（gǎn）源自同學們對生活的細致（zhì）觀察。
 　　機器人在水麵移動（dòng），可四處監測水質（zhì）
 　　一次，鄭（zhèng）俊傑（jié）同（tóng）學與父（fù）母在漁場遊玩時發現，水產養（yǎng）殖對水的質量要（yào）求很高，需要（yào）實時監測水的酸堿平衡度、含氧量等數據，及時進行調整，但漁場的設備普遍（biàn）比較落後，一片水域需要設置許多（duō）個監測儀器，整個養殖（zhí）場需要幾十上百個監測器，而且這些傳感器需要（yào）手工開啟，監（jiān）測到的數據還要經過人工采集匯總分析，一旦水（shuǐ）質出現問題（tí），監（jiān）測數據信息總會（huì）滯後。“所以，我想做一個小型（xíng）智能機（jī）器人，可以通過手（shǒu）機或是（shì）電腦下達指令（lìng），智能移（yí）動到指定位置監測水質，並將結果反饋到（dào）終端，還可以設置標準限值，當所得數據高於或低於標準限值時（shí）機器人就會發出警報，這樣就可以實現有效監控，節省人力物力。”鄭俊傑說。
 　　得到指導老（lǎo）師葉岩明的認可後，鄭俊傑（jié）開始集結對此同樣感（gǎn）興趣的其他小夥伴，在他們的實驗室小窩（wō）裏開始了研究。
 　　做科研不會一（yī）帆風順，這群年輕的學子在實踐中也（yě）遇到了很多難題。例如，初設想的監（jiān）測水（shuǐ）域（yù）僅（jǐn）僅是一片養殖漁場，應用範圍並不廣，而放眼整個浙江，雖是水鄉，水（shuǐ）資源卻十分匱乏，湖泊、河流等水（shuǐ）域的監測應用前景會更好一些，因此水上機器人監測水域的應用範圍必須擴大。
 　　這（zhè）樣的轉變給團隊帶來了不小的挑戰，傳感（gǎn）器內部需要進行較大改動。“無論是軟件（jiàn）還是硬件，97视频都（dōu）要靠自己解決，從程（chéng）序的編寫到芯片與電路的連接都（dōu）是自己動手做的，就連剛開始使用的GPS定（dìng）位（wèi）係統也因監測範圍的擴大，增設了北鬥雙模定位係統（tǒng）與（yǔ）其（qí）共同工（gōng）作。”王欣峰介（jiè）紹道。
 　　五學子希望，機器人（rén）能為“五水共治”作貢獻
 
　　程序需要應（yīng）用，儀器需要調試，每一步都充滿艱辛（xīn）。其實不光機器人的內部需要（yào）自創（chuàng），就連外（wài）觀（guān）也是特製的。圓形的身材有利於它在水麵上靈活移動，“無敵（dí）風火輪”雖不能（néng）在陸地行走，但它是機器人在水下移動的助（zhù）推器，而且它還是同學們利用3D打印技術製成的。
 
　　“水資源短缺愈演愈烈，在這種背景下，不管是站在生態環境保護的立場上，還是為了滿足農業工業生產的需（xū）要，對（duì）水環境的監（jiān）測（cè）、治理都是非常必要而且刻不容緩的。97视频的智能（néng）可移動（dòng）水質監測（cè）機器人，可幫助實現汙染問題的及時發（fā）現和及時（shí）處理。我（wǒ）們希望，通過97视频的不斷努力，能夠使（shǐ）97视频的機器人為水產養殖業和園林湖（hú）泊的水（shuǐ）質監測、汙染防禦作出一定貢獻，為浙江‘五水共治’這一創舉獻上一點微薄的力量，這對97视频來說就足（zú）夠了。”這些年輕的杭電學（xué）子道出了他們的心（xīn）聲。
 
　　(原文標題：杭電大學生造水質監測機器人 助（zhù）力汙染治理。本文來源：浙江在線)

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